3D Vision and Mobile Robotics Research Group

Mérési tematika

A szürkével jelzett mérések nem tartoznak a3D&MRcsoporthoz.

  1. Nemlineáris rendszerek fuzzy elvű irányítása.
  2. Nemlineáris rendszerek irányításának tervezése genetikus algoritmusokkal.
  3. Adaptív Sugeno-fuzzy irányítási algoritmusok fejlesztése.
  4. Rendszeridentifikáció (függvényapproximáció) fuzzy rendszerekkel.
  5. Rendszeridentifikáció (függvényapproximáció) adaptív neuro-fuzzy rendszerekkel.
  6. Vizuális visszacsatolás vizsgálata.
  7. Objektumkövetés.
  8. Környezeti tér feltérképezése sztereo kamerakép alapján.
  9. Teleoperáció és távérzékelés a virtuális cellában.
  10. Számítógép vezérlése mélységi szenzorral.

Letölthető anyagok

Objektumkövetés

Mérési útmutató.

Környezeti tér feltérképezése sztereo kamerakép alapján

Mérési útmutató.

Teleoperáció és távérzékelés a virtuális cellában

Mérési útmutató.

Számítógép vezérlése mélységi szenzorral

Ehhez a méréshez jelenleg nem tartozik mérési útmutató. A mérésen beugró kérdések nem lesznek, célszerű azonban felkészülni az alábbi hivatkozások alapján:

További információk

A laborral kapcsolatos kérdéseket, észrevételeket a következő címen várjuk: