3D Vision and Mobile Robotics Research Group

Mérési tematika

A szürkével jelzett mérések nem tartoznak a3D&MRcsoporthoz.

  1. A QNX valós idejű operációs rendszer programozása.
  2. Autonóm robot érzékelő rendszere és irányítása.
  3. Identifikáció és gyors prototípustervezés.
  4. Pozíciószabályzási körök vizsgálata.
  5. Robusztus és prediktív szabályozási körök vizsgálata.
  6. Vizuális visszacsatolás vizsgálata.
  7. Önkalibráló navigációs rendszerek vizsgálata.
  8. Objektumkövetés.
  9. Környezeti tér feltérképezése sztereo kamerakép alapján.
  10. Teleoperáció és távérzékelés a virtuális cellában.

Letölthető anyagok

Objektumkövetés

Mérési útmutató.

Környezeti tér feltérképezése sztereo kamerakép alapján

Mérési útmutató.

Teleoperáció és távérzékelés a virtuális cellában

Mérési útmutató.

További információk

A laborral kapcsolatos kérdéseket, észrevételeket a következő címen várjuk: